A-PHP - Modulo sistema autonomo per la Potatura e la Vendemmia
- Bando: 1003 – PR-FESR 21-27 PRI-1-2 Sostegno alla prima crescita delle start up innovative
- Titolo progetto: A-PHP – Modulo sistema autonomo per la Potatura e la Vendemmia
- Numero domanda: FD206620
- Codice progetto: 1003206620
- CUP: J19J24000910006
- Costo investimento: 299.023,81 €
- Sovvenzione: 149.511,91 €
Il progetto A-PHP (Autonomous Pruning Harvesting Payload), finanziato nell’ambito del bando Finpiemonte per il sostegno alle start-up innovative, sviluppa un payload robotico dedicato alla raccolta automatizzata dell’uva, progettato per essere montato su piattaforme agricole terrestri o aeree (UGV/UAV).
La viticoltura italiana ed europea affronta oggi sfide cruciali: scarsità di manodopera specializzata, costi di produzione crescenti e pressione verso pratiche più sostenibili. Il progetto A-PHP risponde a queste esigenze automatizzando la vendemmia, una delle operazioni più onerose e labour-intensive del settore.
Obiettivi tecnologici
Il progetto si propone di sviluppare e integrare diversi sottosistemi avanzati:
Sistema di visione artificiale
Telecamere industriali e algoritmi di deep learning per riconoscere in tempo reale grappoli, tralci e foglie, identificando con precisione i grappoli maturi pronti per la raccolta in condizioni ambientali variabili.
Algoritmi di pianificazione e controllo
Software AI proprietario per calcolare traiettorie ottimali e modalità di raccolta, garantendo velocità operativa e integrità dei grappoli raccolti.
End-effector robotici multipli e indipendenti
Utensili robotici dotati di sistema di taglio del peduncolo e cono di raccolta a geometria variabile, capaci di prelevare i grappoli con una delicatezza paragonabile alla vendemmia manuale, operando su tre assi in modo indipendente.
Integrazione hardware/software
Sistema compatibile con diverse piattaforme di veicoli agricoli esistenti, senza richiedere modifiche strutturali ai vigneti.
Attività progettuali
Analisi dei requisiti
Definizione delle specifiche funzionali in base alle esigenze operative delle aziende vitivinicole.
Sviluppo del sistema di visione
Addestramento e validazione di reti neurali per il riconoscimento e la localizzazione dei grappoli sulla pianta.
Progettazione e realizzazione degli end-effector
Costruzione di prototipi per la raccolta delicata e precisa dei grappoli, con sistema di convogliamento verso la vasca di stoccaggio.
Integrazione e test in laboratorio
Validazione dei sottosistemi e delle interfacce di comunicazione in ambiente controllato.
Sperimentazione in vigneto
Prove su campo per valutare affidabilità e prestazioni del payload in condizioni reali di vendemmia.
Ottimizzazione e documentazione
Affinamento del sistema e redazione della documentazione tecnica in preparazione alla futura certificazione CE.
Innovazione
Il sistema A-PHP si distingue dalle vendemmiatrici tradizionali — che operano scuotendo l’intera pianta — per la sua capacità di raccogliere i grappoli in modo selettivo e mirato, minimizzando i danni alla pianta e al prodotto. Opera inoltre in vigneti non strutturati per la meccanizzazione, senza richiedere costose ristrutturazioni, ed è compatibile con le piattaforme agricole esistenti.
Impatti attesi
Economico
Riduzione dei costi di vendemmia e aumento della produttività per aziende vitivinicole di ogni dimensione.
Sociale
Risposta alla scarsità di manodopera stagionale e riduzione delle attività manuali pesanti e ripetitive.
Tecnologico
Sviluppo di competenze avanzate in robotica e AI applicate alla raccolta di precisione, con ricadute positive sull'ecosistema di innovazione piemontese.
Ambientale
Raccolta più efficiente e selettiva, con minore impatto sulla pianta e riduzione degli sprechi rispetto alle soluzioni meccaniche tradizionali.
Conclusione
Il progetto A-PHP, sostenuto da Finpiemonte, rappresenta un passo concreto verso l’automazione intelligente della vendemmia. Combinando robotica, visione artificiale e intelligenza artificiale, punta a offrire al settore vitivinicolo uno strumento innovativo e scalabile, contribuendo all’affermazione di un’Agricoltura 4.0 sostenibile e competitiva.